Los mecanorreceptores son los órganos sensoriales más simples; se basan en pelos o setas táctiles que son estimulados por el desplazamiento del dicho pelo respecto a su base articular. El elemento cuticular puede ser interno (sensilias escalopóforas) o externo (sensilias tricoideas, escuamiformes, celocónicas, placoides, ampuláceas, etc.)